Après la mort du roi Salomon - שְלׂמׁה -, son fils Roboam - רְחַבְעָם - doit faire face à une révolte menée par un ancien fonctionnaire nommé Jéroboam - יָרָבְעָם. Jéroboam se fait proclamer roi par dix des douze tribus d’Israël, qui occupent la partie nord de la terre d’Israël : Éphraïm, Ruben, Dan, Gad, Acher, Zébulon, Simon, Naftali, Issachar et Ménassé. Il fonde le « Royaume d'Israël », avec comme capitale Sichem puis Samarie.
Roboam est reconnu comme roi uniquement par les tribus de Juda et de Benjamin ainsi que par les Lévites (les prêtres de la tribu de Lévi) officiant au Temple de Jérusalem. Son royaume, dans la partie sud du pays, prend le nom de sa plus grande tribu : Juda. La capitale du royaume de Juda était Jérusalem.
Les deux royaumes coexistèrent pendant deux siècles : de -931 à -722, date de la destruction du royaume d’Israël par l’armée assyrienne.